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内容摘要：
大部分工厂甚至大型的发动机制造公司的发动机外壳等工件去毛刺加工作业大多采用手工或者使用手持气动，电动工具进打磨、研磨、锉等方式进行去毛刺加工，容易导致产品不良率上升，而且效率非常低下，并且出现加工后的产品表面粗糙不均匀等问题。也有一部分厂家开始使用机器人安装电动或气动工具进行自动化打磨，与手持打磨比较，不翻面下表面去火焰切割挂渣设备，机器人去毛刺能有效提高生产效率，降低成本，提高产品良率，但是由于机械臂刚性，定位误差等其他因素，采用机器人夹持电动，气动工具去毛刺针对不规则毛刺处理时容易出现断刀或者对工件造成损坏等情况发生。 们给出了如下忠言和建议:1、在电压不稳定是要及时的进行变压，防止烧坏电机，影响使用的寿命;2、在使用完毕抛光机要简单的进行清洁，防止腐蚀问题;3、下雨天要及时的进行避雨设施，减少损耗或者进行油漆的粉刷，减少生锈等问题;4、操作时间长了，要检查抛光机支架的一个稳定......
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