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内容摘要：
桁架机械手是工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度组成空间直角关系、多用途的操作机。它能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。桁架机器人的出现代替了手工上下料，使整个生产过程更加安全，长春桁架机械手，避免人体与机床直接接触，减少工人的劳动强度，降低劳动成本。桁架机械手优势 1、多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。 2、自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行。 3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。 4、灵活，多功能，因操作工具的不同，功能也不同。 5、高可靠性、高速度、。 6、可用于恶劣的环境，可长期工作，桁架机械手供应商，便于操作维修。 分析静定平面桁架的受力情况有以下两种方法：①截面法②节点法③麦克斯韦-克雷莫纳法空间桁架组成桁架各杆件的轴线和所受外力不在同一平面上。在工程上，......
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