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内容摘要：
SCARA机器人有3个旋转关节，其轴线相互平行，在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节，用于完成末端件在垂直于平面的运动。手腕参考点的位置是由两旋转关节的角位移φ1和φ2，及移动关节的位移z决定的，螺丝供料器公司，即p=f(φ1，φ2，z)。这类机器人的结构轻便、响应快，例如Adept1型SCARA机器人运动速度可达10m/s，比一般关节式机器人快数倍。它适用于平面定位，垂直方向进行装配的作业。 视觉SCARA螺丝机;产品优点 ;视觉引导，适用于工件精度不高的装配场合；适用性强，特别适用于全自动化生产线上在线装配作业；完善的故障报警处理功能，工作异常时，螺丝供料器价格，方便设备维护；锁螺丝器臂，结构紧凑、传动精度高、噪声小；采用自主知识产权的控制器和伺服驱动器，客制化更方便。苏州沃夫达自动化科技有限公司成立于2015年3月，坐落于美丽的苏州，集结一批敢拼肯干的人才，几年来......
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