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内容摘要：
在工业自动化生产中，无论是单机还是组合机床，码垛机器手价格，以及自动生产流水线，都要用到机械手来完成工件的取放。对机械手的控制主要是位置识别、运动方向控制和物料是否存在的判别。其任务是将传送带A上的工件或物品搬运到传送带B上。机械手的上升、下移、左移、右移抓紧和放松都是用双线圈三位电磁阀气动缸完成。当某个电磁阀通电时，就保持相对应的动作，即使线圈再断电仍然保持，直到相反方向的线圈通电，相对应的动作才结束。设备上装有上、下、左、右、抓紧、放松六个限位开关，控制对应工步的结束。传送带上设有一个光点开关，监视工件到位与否。 在生产流程，信息管理和物流互动方面带来了质的转变。作为自动化工厂不可或缺的物流经理，IGV智能焊接机器人在工作效率和操作精度方面具有的优势。 它已广泛应用于制造，仓储和仓库的物流运输。制造业是一个高度复杂的行业。 一种产品中有数十种原材料，许多产品中有数百万种......
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