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内容摘要：
SCARA机器人又称水平多关节机器人。是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。一般有4个自由度，可在包括沿X、Y、Z方向的平移和绕Z轴的旋转。SCARA机器人有怎样的机械结构机器人的内部细节设计都是各个机器人厂家的内部，笔者不可能拿到，即使拿到也不敢拿出来讲。但是，从有限的资料中，我们还是可以总结出一些SCARA机器人通用结构设计。 自动锁螺丝机通用性这是不少客户在采购自动锁螺丝机时不会忘记咨询也比较关心的问题点之一。如何提高自动锁螺丝机通用性呢？ 自动锁螺丝机通用性这是不少客户在采购自动锁螺丝机时不会忘记咨询也比较关心的问题点之一，毕竟机器较高的通用性可直接在设备投入就节省不少的资金。通用是指一台自动锁螺丝机可以锁附多种产品螺丝，达到一机多用的目的。 自动锁螺丝机的功能： 1、螺丝自动整列、供料、自动筛选异形螺丝，自动补给空料； 2、不用手取螺丝，螺丝供料器厂......
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