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内容摘要：
为了提高焊接质量，人们研究出了各种保护方法，比如说用二氧化碳等气体隔绝大气，冲压机器手供应，以保护焊接时的电弧和熔池率；或是在在焊条药皮中加入对氧亲和力大的钛铁粉进行脱氧，可以保护焊条中有益元素锰、硅等免于氧化而进入熔池，冷却后获得好的焊缝。另外一方面，由于焊接机器人系统在栅极感应出来的电荷很难通过这个电阻释放掉，电荷的积累会使电压升高，以致于管子还没有使用或在焊接管子时已经被击穿或是出现性能指标下降的现象。 下面重点介绍三种机器人有代表性的应用案例： 1、六轴多关节机器人用于AOI检测工序 传统的AOI扫描机器都是靠人工放板、翻板和收板，一个人看管两台机器，冲压机器手，每天做着重复单调的动作，而且刚制作好的线路板还会散发出刺鼻的气味对人体带来一定的伤害，AOI扫描机器散发的红外光也是一个隐形的。我们用一台六轴多关节机器人，替代工人负责两台AOI的放板、翻板和收板，每班可以......
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