内容摘要:
桁架机械手技术参数X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜,六部分组成。其中:1.结构框架,主要由立柱等结构件组成,其作用是将各轴架空至一定高度,桁架销售,多由铝型材或方管,矩形管,圆管等焊接件构成;2.X轴组件、Y轴组件、Z轴组件,三个运动组件为桁架机械手的组件,各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。1)结构件通常由铝型材或方管,矩形管,槽钢,工字钢等结构组成,其作用是作为导向件、传动件等组件的安装底座,同时也是机械手负载的主要承担者。2)导向件,常用有直线导轨,v型滚轮导轨,桁架供应,U型滚轮导轨,方型导轨以及燕尾槽等常用导向结构,其具体运用需根据实际使用工况以及定位精度决定。3)传动件,通常有电动,气动,液压三种类型,其中电动有齿轮齿条结构,滚珠丝杠结构,同步带传动,链条传统以及钢丝绳传动等。4)传感器检测元件,通常......
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