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内容摘要：
分享一下桁架机械手的设计要点： 1、桁架机械手的结构应考虑各关节的限位开关和具有相应缓冲能力的机器限位块，以及驱动装置、传动机构等部件的安装。 2、桁架机械手各关节轴尽量相互平行，相互垂直的轴尽量相交于一点，桁架，这样可以简化机械手运动学的正向和反向计算，便于机械手的控制。 3、桁架机械手的臂相对于其共同的旋转轴应尽量保持重量平衡，这对减轻电机负载和提高机械手臂运动的反应速度很有好处。在设计桁架机械手的手臂时，应尽可能利用安装在机械手上的机电元器件的自重来减小机械手手臂的不平衡重量，并对剩余的不平衡重量设计平衡机构以达到平衡。平衡。必要时手臂的重量。 1.每天做好各导轨面的清洁润滑，有自动润滑系统的桁架式机械手要一定周期查看、清洗自动润滑系统，查看油量，大型桁架机械手，及时添加润滑油，查看油泵是否定时启动打油及中止。2.每天查看主轴箱自动润滑系统作业是否正常，定期替换主......
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