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内容摘要：
机器人手臂的日常维护是非常重要的。具体有以意事项：机械手导轨及轴承。机器人应保持所有轴的导轨和轴承清洁并保持良好的润滑。如果机器人在尘土飞扬的环境中运行，轨道需要经常清理。如果您发现任何金属碎片或粉末，这可能表明润滑不良。为了保证适当的润滑，关键是要有正确的线性制导系统。定制润滑系统及需要定期更换的零部件，可根据客户要求定制。 安川机器人维修要注意哪些事项呢在安川机器人需要拆卸时，关闭机械和电源，机器人维修调试，自动关闭电源，关闭机械手压力源，沈阳机器人维修，排空除空气压缩机，放松拉缸固定板固定螺丝，并移动 手臂，使其靠近拱形，移动缓冲块，使其靠近手臂，拧紧导向筒固定板，拉臂不能移动。在操作安川机器人之定要注意检查是否有水，油进入电控箱，如果电气潮湿，不要启动，机器人维修厂家，并检查供电电压是否一致，安全门开关前后是否正常， 验证电机旋转方向是否一致，然后打开电源。 工程机器人的维......
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