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内容摘要:
松下伺服驱动器参数怎么设置松下伺服驱动器参数详解 伺服驱动器参数详解 1、位置比例增益 设定位置环调节器的比例增益,设置值越大,增益越高,刚度越大,伺服电机,相同频率指令脉冲条件下,位置滞后量越小;但数值太大可能会引起振荡或超调,参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。 2、位置前馈增益 设定位置环的前馈增益,设定值越大时,表示在任何频率的指令脉冲下,位置滞后量越小,位置环的前馈增益大,控制系统的高速响应特性提高,但会使系统的位置不稳定,伺服电机750w,容易产生振荡,因此,不需要很高的响应特性时,本参数通常设为0(表围:0~)。 3、速度比例增益 设定速度调节器的比例增益,设置值越大,增益越高,刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大,在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较大的值。 4、速度积分时间常数 设......
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