内容摘要:
自动机器人抛光机常见问题分析 随着人类生活的不断进步、打磨抛光行业中,自动去披锋机,越来越多的人开始选择自动机器人抛光机,在使用过程中一般会出现什么问题呢?文章针对常见的故障做简要说明并分析问题原因。针对机器人砂带机较常见的问题主要有: 1.砂带跑偏无法定位、产品合格率下降,造成此类问题的原因主要有:砂带接触橡胶轮磨损严重需要更换,砂带跑偏原因可能是各砂带固定轮磨损严重、纠偏轮磨损严重,需要更换。 1.机械手结构机械手的工作原理是,采用三关节、六关节等机械臂进行打磨,其优点是灵活性好,打磨某些灰铁小型铸件具有一定效果;劣势是,承载力和刚性都低,处理球铁或者铸钢等高强度的零件时打磨去除量低,一次打磨只能去除1-2mm,甚至会造成焖车这种无法加工的情况。而且,机械手设备长期使用由于承受交变载荷力,会导致机械手臂关节处受损,关节轴位置经常偏移,打磨精度也会随之下降,甚至还会......
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