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内容摘要：
机器人示教器维修属于上述信息物理融合系统(CPS)或理念或课题。据统计，目前全世界大约有 100 万机器人在世界各个角落辛勤工作，特别是在人类难以胜任的危险环境里。日本是机器人密度的，每 10 万人中就有 295 个机器人。目前，二手机器人工厂，工业机器人装机总量已达到 100 多万台。机器人新增的需求主要来自等新兴市场，二手机器人价格，日本等发达的保有量较为平稳。 电机失速，故障原因：速度反馈的极性搞错。处理方法：a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。c.如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，盘锦二手机器人，再将Motor-A和Motor-B对调接好。故障原因：编码器速度反馈时，二手机器人回收，编码器电源......
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