内容摘要:
桁架式机器人具有以下特点: 1、可用于恶劣的环境,注塑机桁架机械手,可长期工作,便于操作维修。 2、多自由度运动,每个运动自由度之间的空间夹角为直角。 3、自动控制的,可重复编程,所有的运动均按程序运行。 4、高可靠性、高速度、。 5、各个桁架式机器人行走轴,均可采用滚轮导轨,具有可高速运行,安装调试方便,适合长行程应用,桁架上下料机械手,可用于恶劣环境等优点。 6、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。 7、灵活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。 房屋建筑用的桁架,一般仅进行静力计算;对于风力、力、运行的车辆和运转的机械等动荷载,桁架,则化为乘以动力系数的等效静荷载进行计算;特殊重大的承受动荷载的桁架,如大跨度桥梁和飞机机翼等,则需按动荷载进行动力分析。平面桁架一般按理想的铰接桁架进行计算,即假设荷载施加在桁架节点上(如......
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