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内容摘要：
磨用电主轴的设计一般兼顾的转速范围比较小，通常是高转速的80%~，同时还要兼顾砂轮的高许用线速度，因此一般在使用时不能既用高速小砂轮又用低速大砂轮，否则会因为低速功率不够大而导致大砂轮磨削的效果和效率比较低差，另外由于大砂轮本身的自重，高速电主轴轴承通常为了适应高速旋转，设计时轴承以满足高转速要求为主，兼顾一定程度的承载能力，在低速使用大砂轮磨削时 直接转矩控制是继矢量控制技术之后发展起来的又一种新型的交流调速技术，直连主轴转速，其控制思想新颖，系统结构简洁明了，更适合于高速电主轴的驱动，更能满足高速电主轴高转速、宽调速范围、高速瞬间准停的动态特性和静态特性的要求，加工中心直连主轴，已成为交流传动领域的一个热点技术。 通过对比可以看出，直接转矩控制这一控制方式更适合电主轴的驱动，山东直连主轴，设计的电主轴直接转矩控制系统具有良好的动静态特性，将直接转矩控制方法应用于电主轴驱动......
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