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内容摘要：
通常情况下我们移动工业机器人时很有可能损害机器，机器人主板调试，运行工业机器人时，阜新机器人主板，可能会执行一些意外的或不规范的运动。并且，所有的运动都产会产生很大的力量，从而严害个人或损坏工业机器人工作范围内的任何设备，那么移动工业机器人时要注意哪些问题1、确保按下启动按钮前工业机器人工作范围内无人员活动。2、运行工业机器人之前，机器人主板更换，请务必正确机器人培训安装和连接紧急停止设备。 如何在RAPID程序里自定义机器人轨迹运动的速度？1.在示教器主菜单中选择程序数据。2.找到数据类型Speeddata后，点击新建。3.点击初始值，Speeddata四个变量含义分别为：v_tcp表示机器人线性运行速度，v_rot表示机器人旋转运行速度，v_leax表示外加轴线性运行速度，v_reax表示外加轴旋转运行速度，如果没有外加轴则后两个不用修改。4.自定义好的数据就可在RAPID程序中......
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