内容摘要:
工业机械手介绍工业机械手是一种能够模仿人手和臂部动作的高科技自动生产设备,它能够按照预设的固定程序自动抓取、搬运物件或操作工具。这种装置结合了人和机械各自的优点,构造和性能上都具有显著的特点。工业机械手主要由执行机构、驱动机构、控制系统和机座等部分组成。执行机构中的手爪能够直接抓取或放松工件,而手腕则连接着手爪和手臂,起到支持手爪和扩大手臂动作范围的作用。手臂作为支承手腕和手爪的构件,可以实现多种运动形式,如伸缩、升降及回转摆动等。驱动机构则为这些构件提供动力,常见的驱动方式有气动、液压和电动等。控制系统则是支配机械手按规定程序运动的装置,它具备保存或记忆指令信息的功能,并能及时测量及处理信息,对机械手的执行机构发出控制指令。工业机械手广泛应用于汽车制造业、电子电气行业、橡胶及塑料工业等多个领域,它能代替人们完成繁重且单一的劳动,实现生产的机械化和自动化。同时,在有害的加工环境中,......
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