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内容摘要：
一只多头或关节状的手为赋予机器人灵活性和多功能性提供了一些解决方案。运动皮层的菱形图。多功能手重新配置以执行各种不同的抓取，减少了更改末端功能的需要。大量与手的自由度相关的轻型执行机构允许手上物体运动。由于类似的原因，ABB机器人维修高带宽下的精细运动力控制也很容易实现。事实上，锦州机器人检修，多叉手是一个真正的拟人化的灵巧操作的概念：我们用我们的手臂把我们的手放在一个特定的空间区域，机器人检修厂家，然后用我们的手腕和手指与环境进行详细而复杂的互动。 在手动运行kuka机器人方式下(T2)：(1)只有在必须以大于手动慢速运行的速度进行测试时，才允许使用此运行方式。(2)在此运行方式下不允许进行示教和编程。(3)在测试前，操作人员必须确保确认装置的功能完好。(4)操作人员的操作kuka机器人位置必须处于危险区域之外。(5)不允许其他人员在防护装置隔高的区域内停留。操作人员必须对此负责。机......
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