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内容摘要：
分享一下桁架机械手的设计要点： 1、桁架机械手的结构应考虑各关节的限位开关和具有相应缓冲能力的机器限位块，以及驱动装置、传动机构等部件的安装。 2、桁架机械手各关节轴尽量相互平行，相互垂直的轴尽量相交于一点，桁架旋转机械手，这样可以简化机械手运动学的正向和反向计算，便于机械手的控制。 3、桁架机械手的臂相对于其共同的旋转轴应尽量保持重量平衡，这对减轻电机负载和提高机械手臂运动的反应速度很有好处。在设计桁架机械手的手臂时，应尽可能利用安装在机械手上的机电元器件的自重来减小机械手手臂的不平衡重量，并对剩余的不平衡重量设计平衡机构以达到平衡。平衡。必要时手臂的重量。 工程用的桁架节点，一般是具有一定刚性的节点而不是理想的铰接节点，由于节点刚性的影响而出现的杆件弯曲应力和轴向应力称为次应力。计算次应力需考虑杆件轴向变形，贵港桁架，可用超静定结构的方法或有限元法求解。空间桁架由若......
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