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内容摘要：
焊接机器人国内外的研究现状是怎样的呢？下面众淀小编来为大家介绍：焊接作为机械加工过程中基本且重要的几个工序之一，其重要意义显而易见。传统的焊接过程为手工焊接，后来随着自动化技术的发展开始有焊接机器人来代替人工，从而精度和焊接效率得到了有效的提升。但随着智能技术的发展以及对于焊接智能性的要求，开始有了对焊接过程中的参数监控实时反馈进而自动调整的需要，而焊缝的轨迹跟踪作为焊接智能性的重要研究方向之一，一直以来都有很多机构对其进行深入的挖掘。 焊接机器人要注意的三个基本要素一，感官元素焊接机器人用于识别周围环境的状态; 感觉元件包括可以感测视觉，接近度，冲压机器手供应，距离等的非接触式传感器，冲压机器手价格，以及可以感测，压力，触摸等的接触传感器。 这些元素基本上相当于人眼，鼻子，耳朵等功能，它们的功能可以使用机电元件，如相机，图像传感器，超声波，激光器，导电橡胶，压电元件，气......
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