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内容摘要：
考虑桁架各结点的平衡，结点承受汇交力系作用，桁架机械手哪家好，逐次建立各结点的投影平衡方程，可求出所有的未知杆力，这种方法称结点法，适用于简单桁架。求解时宜根据组成特点先判定零杆，并尽可能避免解联立方程。有时只需求少数杆件内力或者对于联合桁架和复杂桁架，结点法无法奏效时，需用截面法。有选择地截断杆件（一般不超过三杆）以桁架的局部为平衡对象，考虑其中任一部分平衡，桁架机械手生产商，由平衡方程即可求得所需杆件轴力。对于某些桁架（如K式桁架），吉林桁架机械手，联合应用结点法和截面法更有效。对于杆件很多的复杂桁架或空间桁架，的选择应是计算机方法。 桁架机械手的分类按横梁的数量分类常见的有以下几类：●悬臂梁机械手●单梁桁架机械手●双梁桁架机械手按精度分类一般桁架机器人按照定位精度可分为：●桁架机械手，即定位精度＜0.25mm，重复定位精度＜0.05mm；●中精度桁架机械手，即0.25m......
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