内容摘要:
SCARA机器人又称水平多关节机器人。是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。一般有4个自由度,可在包括沿X、Y、Z方向的平移和绕Z轴的旋转。SCARA机器人有怎样的机械结构机器人的内部细节设计都是各个机器人厂家的内部,笔者不可能拿到,即使拿到也不敢拿出来讲。但是,从有限的资料中,我们还是可以总结出一些SCARA机器人通用结构设计。 自动焊锡机保持焊接头部清洁,一般自动焊锡机在高温工作中,容易产生飞尘,或者为通电的自动焊锡机烙铁头长期处于高温状态,其表面很容易氧化或烧死,SCARA机器人打螺丝公司,使烙铁头导热性能变差而影响焊接质量。因此,自动焊锡机为了能提高烙铁头的寿命,很多焊锡机上面设置了自动吹气装置。自动焊锡机工作时间不宜过长,SCARA机器人打螺丝厂家,焊接时间的恰当运用也是焊锡工艺的重要环节。如果是电路板插件的焊接,一般以2~3s为宜。焊接时间过长,焊料中的助焊剂......
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