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内容摘要：
工业机器人保养细节，1. 常规检查：A、本体清洁，机器人电源板保养，根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。B、本体和6轴工具端固定检查，检查本体及工具是否固定良好。C、各轴限位挡块检查。D、电缆状态检查，检查机器人信号电缆、动力电缆、用户电缆、本体电缆的使用状况与磨损情况。E、密封状态检查，检查本体齿轮箱，机器人电源板调试，手腕等是否有漏油、渗油现象。 机器人示教器维修属于上述信息物理融合系统(CPS)或理念或课题。据统计，目前全世界大约有 100 万机器人在世界各个角落辛勤工作，特别是在人类难以胜任的危险环境里。日本是机器人密度的，每 10 万人中就有 295 个机器人。目前，工业机器人装机总量已达到 100 多万台。机器人新增的需求主要来自等新兴市场，机器人电源板厂家，日本等发达的保有量较为平稳。 KUKA库卡机器人机壳带电、控制线路失控、绕组短路发热，阜新机器人电源板，致使电动机无......
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