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内容摘要：
桁架机械手的分类1.按负载能力分类桁架机器人按负载能力大小可分为以下几类：●轻载桁架机械手，负载能力≤100kg；●中载桁架机械手，100kg＜负载能力＜1000kg；●重载桁架机械手，负载能力≥1t。2.按伺服轴数分类桁架机器人按轴数可分为以下几类：●两轴桁架机械手，通常为X轴和Z轴；●三轴桁架机械手，即X、Y、Z三轴运动；●多轴桁架机械手，即在三轴基础上增加旋转轴或地轨、天轨等； 对于桁架机器人本体而言，主要是工业机械手的清洗和检查、减速器的润滑，以及机械手的轴制动测试。（1）工业机械手底座和手臂总是需要定期清洗，若使用溶剂则应避免使用等强溶剂，桁架旋转机械手，也可以使用高压清洗设备，但应避免直接向机械手喷射。为了防止静电，桁架行架，不能使用干抹布擦拭。中空手腕，如有必要，视需要清洗，以避免灰尘和颗粒物堆积，桁架，用不起毛的布料清洁，清洁后可在手腕表面添加少量凡士林或類......
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