内容摘要:
桁架是由一些用直杆组成的三角形框构成的几何形状不变的结构物。杆件间的结合点称为节点(或结点)。根据组成桁架杆件的轴线和所受外力的分布情况,桁架可分为平面桁架和空间桁架。屋架或桥梁等空间结构是由一系列互相平行的平面桁架所组成。若它们主要承受的是平面载荷,可简化为平面桁架来计算。桁架的优点是杆件主要承受拉力或压力,可以充分发挥材料的作用,节约材料,减轻结构重量。常用的有钢桁架、钢筋混凝土桁架、预应力混凝土桁架、木桁架、钢与木组合桁架、钢与混凝土组合桁架。 桁架机械手的分类1.按负载能力分类桁架机器人按负载能力大小可分为以下几类:●轻载桁架机械手,负载能力≤100kg;●中载桁架机械手,100kg<负载能力<1000kg;●重载桁架机械手,数控车床桁架机械手,负载能力≥1t。2.按伺服轴数分类桁架机器人按轴数可分为以下几类:●两轴桁架机械手,通常为X轴和Z轴;●三轴桁架机械手,即X......
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