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内容摘要：
人工肌肉”，工业制造领域中的工业机器人，经过多年的发展，随着人们对产品可靠性、产量一致性和人身安全等方面要求的提高，工业机器人已经逐渐成熟并渗透到了制造业的各个领域。机器人代替人类完成那些人干不了、人干不好、人不想干的工作。以工业机器人为的柔性自动化生产线已成为制造自动化的主流。工业机器人由主体、驱动系统和控制系统3个基本部分组成。工业机器人可固定在某处或可移动，用于工业自动化系统中。工业机器人通常由一系列相互铰接或滑动的关节组成，具有几个自由度，且具有与人手臂相似的动作功能，用以抓取或搬运物体等多种用途。 为了实现减轻飞机重量这一目标，促使航空航天制造过程中采用越来越多的特种材料，例如复合材料、钛合金和铬镍铁合金。相比普通材料，此类材料重量更轻，强度更高，但是新材料的研发本身也需要克服一系列困难。在加工方面，特别是铣削和钻削方面，它们各自拥有不同的加工难题；在其他方面，航......
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