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内容摘要：
Kuka库卡机器人维修的基本原则有哪些呢先机械后电气：首先你要先扫除超声波模具方面的问题后，再进行电气方面的查看，查看电路毛病时，机器人检修调试，应使用检测仪器寻觅毛病部位，承认无接触不良毛病后，再有针对性地查看线路与机械的运作联系，避免误判。先外部后内部：应先查看所修理的超声波设备有无显着的修理前史、超声焊接时的情况，朝阳机器人检修，超声波模具的温度，使用年限等，然后再对机内进行查看，拆前应排队周边的毛病要素，确定为机内毛病后才干拆开，否则，盲目拆开，可能将设备越修越坏。 机器人示教器维修大多数工业机器人只能通过教学装置等完成机器人轨迹的教学操作，机器人检修维护，效率低。机器人的直接教学是指导教师直接联系末端执行器并通过拉动终端工具完成教学任务。机器人示教器维修机器人直接教学的实现取决于机器人主动和顺应控制的阻抗控制策略，并实现机器人对牵引力的顺应性。机器人的直接教学可分为基于力传感器......
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