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内容摘要：
伺服系统的主要优势： 1、无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低； 2、定子绕组散热比较方便； 3、惯量小，易于提高系统的性； 4、适应于高速大力矩工作状态； 5、同功率下有较小的体积和重量。 伺服系统的主要劣势： 1、永磁交流伺服系统采用了编码器检测磁极位置，算法复杂； 2、交流伺服系统维修比较麻烦，因为电路结构复杂； 3、交流伺服驱动器可靠性不如直流伺服，伺服控制柜方案解决商，因为板件太过于精密。 （3）伺服驱动器附近有振动设备 用各种防振措施，保证伺服驱动器不受振动影响，伺服控制柜，振动保证在 0.5g（4.9m/s）以下。 （4）伺服驱动器在恶劣环境使用 伺服驱动器在恶劣环境使用时，接触腐蚀性气体、潮湿、金属粉尘、水以及加工液体，会使驱动器发生故障。所以在安装时，伺服控制柜厂家，必须保证驱动器的工作环境。 （5）伺服驱动......
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