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内容摘要：
使用示教器，您可以开发存储在示教器中的程序，然后在需要时更轻松地运行。一个这样的程序是零程序。零程序将机器人的每个轴运行到零位置。零程序的一个用途是操作员可以使用它来确保机器人母带制作仍然正确。机器人示教器维修运行零程序是验证机器人掌握的良好的步。要了解有关母带制作的更多信息并确保不丢失要点。机器人示教器维修在您输入和运行零程序之前：TP必须为ON，朝阳机器人电源板，必须能够在机器人移动之前重置故障，控制器必须在教学。 主控计算机接到工作人员输入的作业指令后，首先分析解释指令，确定手的运动参数，机器人电源板维护，然后进行运动学、动力学和插补运算，得出机器人各个关节的协调运动参数，这些参数经过通信线路输出到伺服控制级，机器人电源板调试，作为各个关节伺服控制系统的给定信号，机器人电源板更换，而关节驱动器将此信号D/A转换后驱动各个关节产生协调运动，传感器将各个关节的运动输出信号反馈回伺服控......
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