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内容摘要：
伺服系统的主要优势： 1、无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低； 2、定子绕组散热比较方便； 3、惯量小，易于提高系统的性； 4、适应于高速大力矩工作状态； 5、同功率下有较小的体积和重量。 伺服系统的主要劣势： 1、永磁交流伺服系统采用了编码器检测磁极位置，算法复杂； 2、交流伺服系统维修比较麻烦，因为电路结构复杂； 3、交流伺服驱动器可靠性不如直流伺服，伺服控制柜，因为板件太过于精密。 自20世纪70年代以来，由于发展了力矩电机及高灵敏度测速机，使伺服系统实现了直接驱动，伺服控制柜方案提供商，革除或减小了齿隙和弹性变形等非线性因素，使带宽达到50赫，并成功应用在远程、人造、精密指挥仪等场所。伺服系统的精度主要决定于所用的测量元件的精度。因此，在伺服系统中必须采用的测量元件，如精密电位器、自整角机和旋转变压器等。（1）安装方向 伺服......
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