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内容摘要：
SCARA机器人运动学研究方面，SCARA机器人点胶，以机器人运动学理论知识做基础，基于Denavit-Hartenberg方法，对SCARA机器人建立运动学模型，信阳机器人点胶，运用变换方程、代数法和几何法分析运动学正逆解。利用机器人轨迹规划技术，研究所设计机器人在笛卡儿空间内的直线轨迹插补方法和关节空间轨迹规划算法。动力学研究方面，根据现有SCARA机器人的动力学分析方法，机器人点胶厂家，选择拉格朗日法建立本SCARA机器人的完整动力学方程，基于能量简单的形式分析复杂系统的动力学。 SCARA工业机器人在笔记本外壳点胶的应用；近几年，以智能手机代表的3C产业发展迅速，在产量飙升的同时，产品的更新换代时间也较以往更短，这对生产制造带来更多新要求。在3C产品的制造过程中，笔记本以及智能手机的外壳壳体内都有许多部件需要通过AB胶来粘贴，而通过采用机械来实现涂胶工艺无疑是提升效率和......
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