内容摘要:
机器人示教器常见故障及解决方法,故障一:触摸偏差,鞍山机器人配件,现象1:手指所触摸的位置与鼠标箭头没有重合。原因1:示教器安装完驱动程序后,机器人配件调试,在进行校正位置时,没有垂直触摸靶心正中位置。解决1:重新校正位置。现象2:部分区域触摸准确,机器人配件厂家,部分区域触摸有偏差。原因2:表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面积累了大量的尘土或水垢,影响了声波信号的传递所造成的。解决2:清洁触摸屏,特别注意要将触摸屏四边的声波反射条纹清洁干净,清洁时应将触摸屏控制卡的电源断开。 如何判断ABB机器人的性能好坏呢起动转速起动过程中,机器人配件工厂,转速应尽也许滑润上升。削减耗费起动过程中耗费的电功率应尽也许小。起动办法及设备起动办法应简便、牢靠;起动设备应简略、经济、简单保护。起动转矩应尽量发作足够大的起动转矩,异步ABB机器人伺服电机起动时,起动电流很大,但起动转矩并不太大,由于起......
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