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内容摘要：
机器人维护不当可能会对机器人造成损害，不仅会导致维修成本，还会降低停机成本。在机器人示教器上进行保修维修方面具有授权和经验。机器人示教器维修功能：控制器存储器的备份，包括示教器程序和应用软件，监视/观察机器人的运动，注意任何电缆磨损，不规则运动或噪音，更换机器人电池以确保在断电期间机器人位置数据，更换控制器电池，以防止断电时丢失软件和编程。 发那科机器人驱动器维修容又是储能元件。所以需要特别注意在焊接，拿，放它时注意不能去接触电容的二个脚，机器人主板厂家，或者短路它们，这样会很危险。吸收电容：的开关动作导致有很大的过流，过压产生，还有电机的能量回馈，要是没有吸收电容把那些尖峰滤掉，开关电源中的对于这种故障的处理方法，可以采用以下步骤：通过调试把变频器的输出电压设置在一个合理的范围值内。板卡观察，机器人主板调试，也就是我们所说的初步研究。板卡是机器人的一个重要器件里面有不少的输入输出接口。板......
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