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内容摘要：
重型桁架式机械手是一种具有高负重能力的重型桁架式机械手，重型桁架式机械手一般为X、Y、Z三轴，龙门桁架形式；由横梁、立柱、机械手臂，控制系统组成。重型桁架式机械手由伺服电机驱动，通过齿轮齿条和滚轮导轨传动，桁架生产，运行稳定，桁架生产商，定位准确，机械手臂末端配上相应的机械手爪，应用于机床上下料、搬运、码垛、物流周转等。 桁架机械手的优点 1、采用高强度结构钢，内蒙古桁架，整体强度高，不易摇晃晃动。滚柱导轨运动机构具有极强的承载能力和优良的刚性。 2、安装和设置要求低。相对于复杂的多关节机器人，其结构设计易于工作人员理解，易于操作和维护。 3、使用寿命长，不像普通直线导轨滑块，经过精密加工和润滑，不易出现故障和损坏。 4、维修方便，导轨非常容易维修，即使损坏，更换也极为方便。 5、可配置为全闭环系统，即实时检测机械手控制系统发出的指令是否与实际位置一致（如开环、齿......
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