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卸码垛机器人注意事项码垛机器人是一种自动化设备，主要用于产品的堆叠和装载。在使用过程中需要注意以下几点：1.在操作前应检查机器人的各部件是否正常、完整无损；电气控制系统中的电路板及电器元件是否有松脱现象发生等隐患或损坏的迹象出现（由人员进行检查）。2）在开机后需对急停按钮进行测试，以确保其功能可靠(按下SB03放开)。否则会造成系统死机影响生产运行;同时还要注意安全门开关感应器是否能起到作用——当双手靠近机械手时不能启动程序内的夹件动作以免造成事故的发生。此外还必须保证控制柜内接触器的触点机构完好以防电机烧坏的现象产生。（此项工作应在关机状态下完成。）4)连接好电控箱的控制回路以及气路的电磁阀与气管接头处时应经常性的做防尘处理并保持干燥防止进水以避免锈蚀致使管路堵塞使机械设备运动受阻5).对搬运小车行走的部分要定期清理使......
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