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内容摘要：
国产电动执行器发展阶段(1)初级阶段（１９６４年～１９８０年）我国电动执行器的研制起步较晚，是以苏联有触点的执行器作为参考的。这个时期的电动执行器仅用于驱动闸阀、截止阀等阀门的多回转产品，以机械结构为主，输出转矩范围窄，规格单一。(2)发展阶段（１９８１年～２０００年）在此期间，通过引进西方产品和技术，产品种类增加，适应性强，传动技术进步较大，简单控制初步实现，产品标准逐步制定。这个时期的电动执行器以结构简略、经济实用等优势被大型企业运用。真正意义上我国研制的头种电动执行器（电动执行机构）是在上个世纪八十年代，在我国电力电子技术的推动下，研制出了无触点（当时随着电子技术的发展，出现了无触点的大功率开关如晶闸管）的DKJ角行程电动执行器和DKZ直行程电动执行器。(3)高新控制技术应用阶段（２０００年至今）随着嵌入式控制系统、传感器及通信技术的发展，非侵入式产品应运而生，智能型、总线型......
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