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CAN总线转换器CAN通信实时性与可靠性CAN 总线从诞生之初就凭借着其优良的实时性与可靠性迅速发展成为现场总线的者，CAN转换器价格，但它仍存在一些缺陷。CAN 总线通信采用载波无损的仲裁技术，在网络负载较小时，CAN 总线实时性可以满足各方面的需求，CAN转换器，但随着网络负载不断增大，CAN转换器即插即用，信息在总线上碰撞的概率也随之增大，如果继续使用基本的 CAN 协议，优先级较低的信息发送的实时性就会受到影响，网络负载到达一定程度后甚至会退出总线竞争。CAN总线协议采用静态固定优先级分配方式，这样不同优先级的信息就很难公平的共享总线使用权，这些缺陷成为制约其进一步发展的问题。 CAN总线转换器中CAN与其它通信方案的比较1在实践中，有两种重要的总线分配方法:按时间表分配和按需要分配。在一种方法中，不管每个节点......
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