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内容摘要：
在工业自动化生产中，无论是单机还是组合机床，以及自动生产流水线，都要用到机械手来完成工件的取放。对机械手的控制主要是位置识别、运动方向控制和物料是否存在的判别。其任务是将传送带A上的工件或物品搬运到传送带B上。机械手的上升、下移、左移、右移抓紧和放松都是用双线圈三位电磁阀气动缸完成。当某个电磁阀通电时，就保持相对应的动作，即使线圈再断电仍然保持，直到相反方向的线圈通电，自动点焊机器人，相对应的动作才结束。设备上装有上、下、左、右、抓紧、放松六个限位开关，控制对应工步的结束。传送带上设有一个光点开关，监视工件到位与否。 焊接机器人是在什么环境下工作的呢？一，之所以用到焊接机器人加工时因为其有4大优势：1，可保证焊接质量和稳定性;2，OTC机器人工作于手动，可以增加产量;3，机器人取代普通焊机，可以减少劳动力成本的增加，即节省成本;4，可以人为地从辐射和炎热环境中拯救出来。......
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