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内容摘要：
脚手架工程存有的安全风险：1、脚手架搭设无计划方案，特别是在是立式钢管脚手架，建筑企业通常以承揽代管理方法，进而留有安全风险。2、悬、挂、挑、门型钢管脚手架无设计方案计算书。3、钢管脚手架与房屋建筑的拉接不坚固。4、构件间隔与剪刀撑设定不符合要求要求。5、钢跳板、立柱、大横杠、小横杠材料不符合规定。6、工程施工钢跳板没按规定铺装。 安全体感的总体设计是怎样的：设计了机械臂体感控制系统，总体分为运动采集模块、机械臂控制模块、机械臂运动模块三部分。运动采集模块采集人手臂的姿态信息，经过姿态解算和无线传输到达主控制器，通过舒适控制算法的处理，实现从手臂姿态到机械臂动作之间的映射，令机械臂的肩、肘以及腕关节处的舵机转到目标角度，实现体感控制机械臂。安全体感中心是一个给用户体验式安全教育的场所 ，通过模拟挤压、高空坠落等安全事故的发生，让被教育者在观看、参与、体验的过程中，把“听、看、做”思......
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