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内容摘要：
桁架机械手的上料过程的动作：数控机械手臂沿X轴运动到工件取料位置的上方后停止，然后Z轴向下运动使张开的手爪刚好能抓住工件，闭合手抓住工件后，使Z轴再向上运动到高度，再沿X轴方向运动到工作台卡盘正上方、Z轴向下运动把工件装入到卡盘或工装内、卡盘夹紧、Z轴上升到超出机床防护罩上方、X轴再运动到等待位置等待机床完成工件的加工。 一、模块化操作桁架式机器人选用模块化的制造，桁架供应商，可以完结两个以上工位产品的转移完结工件从一个地方到另一个地方的全自动化转移，准确度更高安装也更加的方便。一起因其操作简略可以完结当天培训当天就上岗操作。而且桁架式机器人的通用性很广。二、实现无人化操作桁架式机器人不只适用于重型工业工件和木板加工的转移，衢州桁架，一起可以上下料自动化出产组合成一条全自动化的加工出产线，桁架采购，可不间断的自动完结工件从毛坯到成品的整个加工过程。一起的桁架式机器人售后有......
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