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内容摘要：
体感装置读取陀螺仪数值后将其通过蓝牙传输到上位机显示，再通过 WiFi 将其传输到机械臂，达到通过人体手臂运动来控制机械臂运动的目的。小车上装有温度传感器，当其进入火场后，便将采集到的数值无线传输到上位机及手机端，供消防员制定科学的消防计划。手机端使用安卓自编的 App 实时显示体感消防机器人的拍摄画面，消防灭火体感生产商，可将采集到的温度值以可视化的界面显示，消防员可直观分析温度的变化，同时手机端还可查看机械臂的行动角度，及时纠正灭火的角度误差。 体感消防机器人采用体感、远程控制以及无线传输技术代替消防员深入熊熊燃烧的大火中，可实时显示火场区域的环境变化情况，消防员只需远程控制便可达到灭火的目的。体感消防机器人装有摄像头，机械臂，检测传感器组等装置。消防员佩戴机器人套装，手持摇杆可以随意控制小车的方向，且体感消防机器人体型小巧，可以找到火源。通过头部的移动，手机将会读取陀螺仪的值......
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