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内容摘要：
小型装配机器人之所以获得越来越多包装企业的青睐，正在于它如今已可以胜任包括装配在内的各种包装生产任务，包括所有材料的处理，如取放、装卸、包装成型等包装前端流程相关的工序，以及打标签、检验、抽样等加工工序。需要指出的是，本文所说的小型装配机器人，是指有效载荷可达20kg（44磅）、远处理距离可达1300mm（51英寸）的机器人。这类机器人有两种基本类型：四轴SCARA机器人（以下简称四轴机器人）和六轴关节式机器人（以下简称六轴关节机器人或六轴机器人）。其中，四轴机器人是特别为高速取放作业而设计的，而六轴机器人则提供了更高的生产运动灵活性。 然而改革开放40年来，自然资源的暴涨、房价暴涨，非标自动化设备厂商，让那些拥有自然资源、拥有房产、拥有土地的人躺着都暴富。导致整个社会人浮于事，从80后的大学生、人才们都想去赚了、加入炒房、、做电商大军。现在提出房住不炒、又一蹶不振、互联网经济退潮......
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