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内容摘要：
近年来随着汽车，钢铁建造行业的发展，生产效率成了这些行业发展的关键，工业机械臂以其高速度，持续劳动时间长发挥着巨大的作用. SCARA(Selectively Compliance Assembly Robot Arm)机械臂属于平面关节型机械臂平面关节型机械臂指的是不仅可以在XY平面内定位而且还能抓取此平面上的物体，旋转关节的轴线相互平行可以定位垂直移动的直线关节实现升降运动抓取物体.在实际生活与工作中SCARA机械臂凭借其高速度高刚性，安装空间小及设计自由度大等优点得到大规模的应用，可以组装成焊接机械臂，SCARA机器人厂家，点焊机械臂点胶机械臂拿放机械臂及光学检测机器人等大幅提高装配，焊接，SCARA机器人锡焊，密封拿放等工作效率. 企业引进自动焊接机器人，可以提高生产线速度，降低企业的劳动和材料成本，对焊件的焊缝实现性焊接，稳定产量可以看出自动焊锡机其适用领域与行业都很......
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