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内容摘要：
伺服发展史伺服技术的发展史可以简要归纳如下：###起源与早期发展（1800年-20世纪初）***电气开端**：1800年代伏特发明电池，挤丝机液压系统，标志着电气的出现。随后电磁现象的发现和相关法则的确立为电动机的诞生奠定了基础。这一时期的电机技术尚处于萌芽阶段。###成长期与发展期（20世纪初至中期）***交流电机的诞生与应用**：从19世纪末到整个20世纪上半叶，交流电机的原型被创造并投入工业使用。随着半导体驱动技术和电子控制概念的引入，变频驱动的实用化得以实现。此阶段内直流有刷、感应和同步等类型的电动机相继问世并得到广泛应用和发展。（参考来源：“科普”科学百科词条编写项目审核内容、《伺服的历史以及发展》）###交流侍服的崛起与现代数字化时代(70年代以来)***交流与永磁同步技术的兴起**：自上世纪60年代末起直至当下，由于技术的进步和材料成本的降低等原因使得永磁无刷的直流传动装置开......
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