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内容摘要：
工业机械手的组成部分通常包括：执行机构：包括手部、手臂、手腕等，液压机械手，用于抓取和搬运工件。驱动系统：可以是液压、气动或电动，提供动力使机械手运动。控制系统：通常采用PLC或计算机系统，用于控制和协调机械手的动作。感知系统：包括各种传感器，用于获取环境信息，提高机械手的智能水平。末端执行器：根据作业需求配备，如夹具、焊、喷头等。工业机械手的应用场景包括：自动化生产线：在汽车制造、电子产品组装等领域，用于自动化装配、搬运和加工。焊接：在金属加工行业，用于自动化焊接作业。涂装：在汽车和家具制造中，用于自动化喷漆和涂装。搬运和装卸：在物流和仓储领域，用于物料的搬运和装卸。质量检测：在产量检测过程中，用于自动化检测和测量。随着技术的发展，工业机械手正变得越来越智能，大涌机械手，集成了视觉识别、力觉反馈等技术，使其能够更好地适应复杂的工作环境和任务。此外，电子机械手，随着人工智能和机器学......
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