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内容摘要：
桁架机械手动作少、工作对象单一且结构简单，其是工业机械手中较为常见的一种机械手。桁架机械手根据可编程程序来处理和完成任务。其主要有手臂、伺服电机、各轴组件以及控制柜等部件组成。数控机床桁架机械手正变得越来越流行，以使工厂能够以更高的效率制造产品。桁架机械手的作用是根据工作对象以及工艺要求等因素，控制不同的末端执行器装置结构和功能体现出来的。由于其具备易控制且精度高等优势，其在电子和机械制造行业得到了广泛的应用。 桁架机械手的优势 桁架机械手采用高强度结构钢，整体强度高，桁架机械手，不易震动摇晃，直线导轨和齿轮齿条运动机构，承载能力极强，刚性。 安装调整要求低，操作简单、维护方便。 桁架机械手便于维护，桁架机械手厂，导轨如有损伤，桁架机械手厂家，螺栓链接方式，更换方便。 可配置为全闭环系统，即会实时检测机械手控制系统发出指令和实际位置是否一致（如非全闭环、齿轮损......
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