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内容摘要：
三角形桁架三角形桁架在沿跨度均匀分布的节点荷载下，上下弦杆的轴力在端点处大，向跨中逐渐减少；腹杆的轴力则相反。三角形桁架由于弦杆内力差别较大，材料消耗不够合理，多用于瓦屋面的屋架中。梯形桁架梯形桁架和三角形桁架相比，杆件受力情况有所改善，而且用于屋架中可以更容易满足某些工业厂房的工艺要求。如果梯形桁架的上、下弦平行就是平行弦桁架，桁架机械手生产商，杆件受力情况较梯形略差，但腹杆类型大为减少，多用于桥梁和栈桥中。 桁架式机器人具有以下特点： 1、可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。 2、多自由度运动，桁架机械手，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。 3、自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行。 4、高可靠性、高速度、。 5、各个桁架式机器人行走轴，均可采用滚轮导轨，具有可高速运行，安装调试方便，适合长行程应用，可用于恶劣环境等优点。......
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