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内容摘要：
步进电机的保持转矩保持转矩（HOLDING TORQUE）是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机很重要的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，微型步进电机价格，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机很重要的参数之一。比如，当人们说2N.m的步进电机，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m的步进电机。 步进电机的自适应控制自适应控制是在 20 世纪 50 年代发展起来的自动控制领域的一个分支 。它是随着控制对象的复杂化 ，当动态特性不可知或发生不可预测的变化时 ，为得到高的性能的控制器而产生的 。其主要优点是容易实现和自适应速度快 ，微型步进电机公司，能有效地克服电机模型参数的缓慢变化所引起的影响 ，是输出信号跟踪参考信号 。文献研究者根据步进电机的线性或近似线性模型推导出......
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