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焊接机器人操作机以及厂家介绍机构向着模块化、可重构方向发展。例如,关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化;由关节 模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机;国外已有模块化装配机器人产品问市。 机器人的结构更加灵巧,控制系统愈来愈小,二者正朝着一体化方向发展。通过有限元分析、模态分析及设计等现代设计方法的运用,实现机器人操作机构的优化设计。 探索新的高强度轻质材料,进一步提高负载/自重比。例如,以德国KUKA公司为代表的机器人公司,已将机 器人并联平行四边形结构改为开链结构,拓展了机器人的工作范围,加之轻质铝合金材料的应用,大大提高 了机器人的性能。 简述应用焊接机器人以及我国的应用状况焊接机器人占工业机器人总数40%以上的原因与焊接这一特殊行业有关。作为工业“裁缝”,焊接是工业生产中一种非常重要的加工方......
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