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内容摘要：
机器人在维修时一定要注意检查机器人的电器控制箱内有没有水或者油的进入，如果电器发生受潮等现象一定不可以忙着进行开机，然后检查供电的电压是否符合相关的规定，而且前后安全门的开关是不是正常。接着打开供应电源，机器人需要拆除的时候，一定要关掉供应电源，这一点一定要记住。接着继续进行维修时要放松引拔气缸固定板固定螺丝，并且移动机器人的手臂，让其靠近拱。移动缓冲器座，让它靠近机器人手臂，保证机器人处于正常的维修状态。 检查常见的故障部件，如电容器，驱动和输出晶体管，机器人检修工厂，电源，SCR和点火电路。常见故障部件在必要时进行测试和更换，然后驱动器通电，在通电时，锦州机器人检修，检查电源以及正确波形的输出，假负载应用于驱动器，并使用示波器检查输出波形，机器人检修工程，如果看到正确的输出，则移除假负载，并使用适当的电机和测功机对驱动器进行完全负载测试，它适用于适当的波形。图表记录器维修流程：每个图表......
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