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内容摘要：
步进电机的控制技术国内外的科技工作者对步进电机的速度控制技术进行了大量的研究，建立了多种加减速控制数学模型，如指数模型、线性模型等，并在此基础上设计开发了多种控制电路，改善了步进电机的运动特性，直线电机价格，推广了步进电机的应用范围指数加减速考虑了步进电机固有的矩频特性，直线电机价格，既能保证步进电机在运动中不失步，又充分发挥了电机的固有特性，缩短了升降速时间，但因电机负载的变化，很难实现而线性加减速仅考虑电机在负载能力范围的角速度与脉冲成正比这一关系，不因电源电压、负载环境的波动而变化的特性，这种升速方法的加速度是恒定的，宁夏直线电机，其缺点是未充分考虑步进电机输出力矩随速度变化的特性，步进电机在高速时会发生失步。 步进电机低速时可以正常运转步进电机低速时可以正常运转，但若高于一定速度就无法启动，并伴有啸叫声，步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启......
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